Soluzioni / Bore Inspection Robocell

Dentro il pezzo,
non solo sopra.

Cella standard per l'ispezione automatica dei canali interni. Un robot inserisce il videoscopio in ogni condotto e due modelli di intelligenza artificiale analizzano ogni fotogramma in tempo reale.

2celle in produzione su distributori oleodinamici
8 mmdiametro minimo del canale ispezionabile
3operatori dedicati liberati per cella
~2 annirientro dell'investimento stimato

Il punto di partenza

Un difetto dentro un condotto lo trova il cliente

L'ispezione manuale con videoscopio è il controllo più difficile che ci sia: richiede concentrazione costante, è fisicamente pesante e resta comunque un campionamento. Formare un operatore richiede mesi, e gli strumenti costano.

Nei distributori oleodinamici e nei corpi valvola una cresta o un grumo dentro un canale non si vede da fuori, ma compromette il funzionamento a valle.

Il ciclo

Quattro passaggi, nessun campionamento

Carico

Il pezzo viene posizionato sulla tavola rotante, a mano o in automatico.

Scansione

Il robot inserisce il videoscopio in ogni canale, con ottiche 0° e 90°.

Analisi

I modelli di IA elaborano ogni fotogramma in tempo reale.

Esito

OK o KO, con l'immagine del difetto salvata per la tracciabilità.

Il robot della cella con il videoscopio montato
Il robot con il videoscopio, dentro la cabina.

Difetti rilevati

Fotogrammi dai condotti

Fotogrammi reali dal videoscopio, con i difetti marcati dal modello: in rosso le crestine, in blu la graniglia, in verde i grumi. Passate sopra un'immagine, o toccatela, per vedere il fotogramma originale.

Crestina grande, sulla parete: il difetto segmentato dal modello
Crestina
grande, sulla parete
Crestina all'incrocio di due canali: il difetto segmentato dal modello
Crestina
all'incrocio di due canali
Crestina piccola, sul bordo del foro: il difetto segmentato dal modello
Crestina
piccola, sul bordo del foro
Crestina sottile, vista laterale: il difetto segmentato dal modello
Crestina
sottile, vista laterale
Crestina vista frontale del canale: il difetto segmentato dal modello
Crestina
vista frontale del canale
Graniglia residui nel canale: il difetto segmentato dal modello
Graniglia
residui nel canale
Grumo grande, sporgente: il difetto segmentato dal modello
Grumo
grande, sporgente
Grumo piccolo, sulla parete: il difetto segmentato dal modello
Grumo
piccolo, sulla parete

I modelli

Due modelli, due sguardi

Entrambi i modelli si validano su un dataset indipendente prima della produzione, e migliorano man mano che i pezzi vengono ispezionati.

Segmentazione

I difetti tipici del vostro processo

Analisi pixel per pixel addestrata sui difetti del vostro processo, come crestine, graniglia e grumi. Restituisce l'estensione esatta del difetto, non solo la sua presenza.

Anomaly detection

Tutto ciò che non dovrebbe esserci

Addestrata solo su immagini di canali conformi. Segnala le ostruzioni e ogni scostamento dal riferimento, compresi i difetti che non erano previsti.

Robot
ABB 1300
Ottiche videoscopio
0° e 90°
Diametro minimo canale
8 mm
Peso massimo pezzo
90 kg
Ingombro cella
3800 × 2000 × 2600 mm
Tavola
Rotante, multi-posizione
Carico
Manuale o automatizzato
Cabina
Chiusa
Copertura del controllo
100% dei pezzi
Layout quotato della cella

Layout quotato della cella.

Dove si usa

Canali interni da 8 mm in su

  • Distributori oleodinamiciIl settore d'elezione: due celle in produzione.
  • Corpi valvolaCanali incrociati e fori ciechi.
  • Componenti automotivePassaggi interni su pezzi lavorati.
  • Getti di fonderiaCavità e passaggi interni.
La cella chiusa, vista di tre quarti
La cella: cabina chiusa, tavola rotante, carico manuale o automatizzato.

Altre soluzioni

Dove la visione lavora con la meccanica